mjlab-peg-hole-search

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V6 运行约束

V6 B1000 已完成。A 仍保持暂停；不得自动恢复或结束 A、旧 V4/V5 训练。当前入口与产物位置见 CURRENT_STATE.md 和 docs/V6.md。冻结源码、权重、日志和轨迹只存在于本机，不能因清理代码而删除。

当前项目与工作目录

• 当前项目名称为 mjlab_contact_20n，默认主工作目录为 /home/estun/文档/mjlab_contact_20n。
• 开始修改前，用 pwd、git rev-parse --show-toplevel 和 git status --short --branch 确认实际目录、分支及已有改动。
• 若用户指定独立 worktree，在该 worktree 内完成修改；不要因这里记载了主目录而把修改写回主目录。
• /home/estun/文档/mjlab_peg_hole_search_1 是独立历史仓库。默认只作为历史参考，不作为新开发或新实验的输出目录；用户明确指定时再在该目录工作。
• 文件夹名、Python 包名 mjlab_contact_prep 和远程仓库名可以不同；整理入口不要求改包名、改 Git 远程或重新初始化 Git。

状态、实验与来源

• 当前有效入口见 README.md、CURRENT_STATE.md 和 docs/ENTRYPOINTS.md。历史报告中的待办不自动成为当前任务。
• 每项实验使用新的输出目录或结果标签，保留已有冻结源码、清单、权重、日志与轨迹。
• Git 忽略的实验产物可能只存在于本机。归档或删除 worktree 前，先确认这些产物已有可核验的保留位置；Git 状态干净不等于产物已保存。
• 保留既有用户改动，按本次任务范围修改和提交。工作区整理不自动恢复已取消的步数对照、扩样或已停止的力觉历史先验训练。