Name: CH32V203-FreeRTOS-BalanceCar
Author: xxxxxxxxcccccccc

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项目入口

这是一个使用 Trellis 框架管理的项目。

项目概述

基于 CH32V203（沁恒 WCH，RISC-V 内核）MCU 的嵌入式工程，使用 FreeRTOS 实时操作系统。业务代码位于 User/，外设库在 Peripheral/，内核在 FreeRTOS/。工具链为 RISC-V GCC（MounRiver Studio 工程）。详见 .trellis/spec/coding-standards.md。

关键目录

.trellis/spec/ - 项目规范和编码标准
.trellis/tasks/ - 当前和历史任务
.trellis/workspace/ - 工作日志和会话记录
.trellis/scripts/ - 辅助脚本工具

工作流程

开始工作（每次会话开始时）

读取项目概况

# 查看项目上下文（最重要！）
python "./.trellis/scripts/get_context.py" --mode record

这会显示：

当前任务
最新进度（最新的session文件）
项目根目录

查看任务列表

python "./.trellis/scripts/task.py" list

阅读相关文件
- 最新的 .trellis/workspace/YYYY-MM-DD-session-N.md
- 相关的 .trellis/spec/ 规范文件
- 任务的 .trellis/tasks/[task-name]/README.md

完成工作（每次会话结束时）

创建新的会话记录
```
python "./.trellis/scripts/get_context.py" --mode record-session
```
这会自动创建一个新的session文件模板
填写会话记录
- 记录本次完成的工作
- 记录创建/修改的文件
- 记录遇到的问题和解决方案
- 记录下一步计划

提交代码（如果需要）

git add .
git commit -m "描述本次工作"

当前任务

使用以下命令查看：

python "./.trellis/scripts/task.py" list

注意事项

仓库里的事实永远优先于 AI 的记忆
正式写代码前必须先读相关 spec
每次工作结束后要执行 record-session
长期规则要用 update-spec 沉淀到 spec 中

Install CH32V203-FreeRTOS-BalanceCar and it becomes one more candidate the router can pick - when it fits.

A listing is a routing target with a manifest: what it does, which domains it covers, what it costs and who publishes it. Once installed it sits beside your own models and tools, is scored like any other candidate for each request, and shows up in the trace when it wins. Ratings come from workspaces that installed it, one per account.

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CH32V203-FreeRTOS-BalanceCar

About

项目入口

项目概述

关键目录

工作流程

开始工作（每次会话开始时）

完成工作（每次会话结束时）

当前任务

最新进度

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Install CH32V203-FreeRTOS-BalanceCar and it becomes one more candidate the router can pick - when it fits.

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