Prompt file imported from sakuzeng/unitree_sdk2_python_g1 (.github/prompts/init.prompt.md). Copyright stays with the author.

项目初始化提示

Name: init
Author: sakuzeng

提示名称

init - 生成项目 Copilot 指令文档

用途

为Unitree G1 机器人项目生成标准化的 copilot-instructions.md 文件，确保代码生成符合项目技术栈和编码规范。

提示内容

请为此 Unitree G1 机器人项目生成一个完整的 copilot-instructions.md 文件，包含以下内容：

项目技术栈

Python 3.8+ 作为主要开发语言
unitree_sdk2_python 机器人控制 SDK
Livox SDK2 和 Mid-360 LiDAR 激光雷达系统
Intel RealSense 摄像头集成
Open3D 点云处理
OpenCV 图像处理
DDS (CycloneDX) 通信协议
CMake 和 ROS 构建系统

编码规范要求

遵循 PEP 8 Python 编码规范
snake_case 函数命名，PascalCase 类命名
UPPER_SNAKE_CASE 常量命名
标准项目目录结构

代码模板需求

机器人控制基础模板（包含网络接口参数处理）
激光雷达数据处理模板
摄像头集成模板
错误处理和安全注意事项

文档规范

标准化注释和 docstring 格式
示例代码使用说明
配置文件规范 (JSON 格式)

安全和调试指导

低级控制安全提示
常见问题解决方案
调试方法建议
网络配置验证

生成的指令文件应确保 GitHub Copilot 能够为此项目生成符合技术栈要求、遵循编码规范且安全可靠的代码。

调用方式

#prompt:init

输出文件

生成的内容应保存为项目家目录下的.github目录下的的 copilot-instructions.md 文件。

注意事项

确保涵盖项目的所有主要技术组件
包含实用的代码模板和最佳实践
提供清晰的安全操作指导
适配 Unitree G1 机器人的特定需求

# 项目初始化提示 ## 提示名称 `init` - 生成项目 Copilot 指令文档 ## 用途为Unitree G1 机器人项目生成标准化的 `copilot-instructions.md` 文件，确保代码生成符合项目技术栈和编码规范。 ## 提示内容请为此 Unitree G1 机器人项目生成一个完整的 `copilot-instructions.md` 文件，包含以下内容： ### 项目技术栈 - Python 3.8+ 作为主要开发语言 - unitree_sdk2_python 机器人控制 SDK - Livox SDK2 和 Mid-360 LiDAR 激光雷达系统 - Intel RealSense 摄像头集成 - Open3D 点云处理 - OpenCV 图像处理 - DDS (CycloneDX) 通信协议 - CMake 和 ROS 构建系统 ### 编码规范要求 - 遵循 PEP 8 Python 编码规范 - snake_case 函数命名，PascalCase 类命名 - UPPER_SNAKE_CASE 常量命名 - 标准项目目录结构 ### 代码模板需求 - 机器人控制基础模板（包含网络接口参数处理） - 激光雷达数据处理模板 - 摄像头集成模板 - 错误处理和安全注意事项 ### 文档规范 - 标准化注释和 docstring 格式 - 示例代码使用说明 - 配置文件规范 (JSON 格式) ### 安全和调试指导 - 低级控制安全提示 - 常见问题解决方案 - 调试方法建议 - 网络配置验证生成的指令文件应确保 GitHub Copilot 能够为此项目生成符合技术栈要求、遵循编码规范且安全可靠的代码。 ## 调用方式 ``` #prompt:init ``` ## 输出文件生成的内容应保存为项目家目录下的.github目录下的的 `copilot-instructions.md` 文件。 ## 注意事项 - 确保涵盖项目的所有主要技术组件 - 包含实用的代码模板和最佳实践 - 提供清晰的安全操作指导 - 适配 Unitree G1 机器人的特定需求

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